Der Igel gehört der Gruppe der Insektenfresser (Insectivora) an, deren Urahnen bereits nachdem die Saurier ausstarben die Erde bevölkerten. Durch die Ausnutzung einer anderen ökologischen Nische, nämlich dem Nachtleben, konnten die Insektenfresser bis in die heutige Zeit überleben. Neben den Igeln gibt es noch andere Insektenfresser, wie Maulwürfe, Tanreks, Spitzmäuse, Goldmulle und Schlitzrüssler. Ihre Zusammengehörigkeit ist durch mehrere Kennzeichen bestimmt, wie beispielsweise dem Besitz von fünfzehigen, gelegentlich auch vierzehigen, Gliedmaßen, einem typischen Insektenfressergebiss mit spitzen, kleinen Zähnen, einer scheibenförmigen Plazenta, zwei "Hörnern" an der Gebärmutter und einer guten Fähigkeit der Geruchswahrnehmung. Unterteilt sind die Insektenfresser in sechs verschiedene Überfamilien:
Überfamilie Spitzmausartige (Spitzmäuse, Schlitzrüssler)
Überfamilie Tanrekartige (Reistanreks)
Überfamilie Igelartige (Borstenigel, Stacheligel)
Überfamilie Goldmullartige (Goldmulle, Maulwürfe)
Überfamilie Rüsselspringerartige (Rüsselspringer)